Nascida e criada no Rio de Janeiro, Lucinha Lins tem uma trajetória marcada pela música e pelas artes cênicas, e também por uma histórica polêmica quando venceu o festival MPB Shell 1981 com a música "Purpurina".

Lucinha começou a carreira musical na década de 1970, participando de shows ao lado de Ivan Lins, então seu marido, atuando como vocalista e percussionista. Em 2002, lançou o aclamado CD Canção Brasileira.

Cantora e atriz, destacou-se em musicais como O Corsário do Rei, Splish-Splash, a remontagem de A Ópera do Malandro (indicada ao Prêmio Shell de Melhor Atriz em 2003) e Rock in Rio – O Musical (Prêmio Bibi Ferreira de Melhor Atriz Coadjuvante).

Sua carreira de atriz é igualmente bem-sucedida, com interpretações memoráveis em novelas como Roque Santeiro, Salvador da Pátria, A Viagem e Despedida de Solteiro (todas na Rede Globo), Vidas Opostas, Chamas da Vida e Vidas em Jogo (na Record TV). Atuou ainda na minissérie Rabo de Saia (Prêmio APCA de Atriz Revelação) e na série Sentença (Amazon Prime). Em 2025, fez uma participação especial na novela Volta por Cima, da Rede Globo e também em Dona Beja, macrosséire da HBO/Max.

No cinema, está em filmes como Os Saltimbancos Trapalhões, Villa-Lobos – Uma Vida de Paixão, Os Doze Trabalhos, Perdida e na nova produção da Globo Filmes, A Viagem.

Seja cantando, seja interpretando – ou os dois juntos –, Lucinha faz do palco seu território. Atuou nas peçasVem Buscar-me que Ainda Sou Teu, A Caravana da Ilusão, Intimidade Indecente e As Meninas Velhas. Entre seus muitos shows, vale destacar Sempre, Sempre Mais (sua estreia nos palcos, ao lado de Cláudio Tovar, e também o seu primeiro LP), Na Batucada da Vida, Canção Brasileira e Palavra de Mulher, em que interpreta/canta personagens femininas das canções de Chico Buarque ao lado de Tania Alves e Virgínia Rosa. Palavra de Mulher – com DVD lançado em 2015 – estreou em 2008 e, desde então, viaja pelo país sempre arrebatando o público. 

Desde janeiro de 2026, Lucinha é a protagonista de Fafá de Belém – O Musical, que conta a trajetória da cantora paraense, que está completando 50 anos de carreira.